現(xiàn)有的電池SOH估計(jì)方法主要有以下幾種：

①直接放電法：是利用負(fù)載對(duì)電池SOH的影響進(jìn)行評(píng)價(jià)的方法，該方法操作復(fù)雜，需要離線測(cè)試電池的SOH，無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)；

②測(cè)量?jī)?nèi)部阻抗法：電池的SOH可以用歐姆內(nèi)阻的關(guān)系式來表征，通過測(cè)量分析得到電池的歐姆內(nèi)阻，從而計(jì)算得到電池的SOH；

③電化學(xué)阻抗分析法（Electrochemical Impedance Spectroscopy, EIS）：該方法的主要思想是對(duì)待測(cè)電池施加多個(gè)正弦信號(hào)，利用模糊理論對(duì)得到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析，預(yù)測(cè)電池的老化程度，此方法需要大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，實(shí)用性較低；

④化學(xué)分析法：該方法通過測(cè)量電解液密度的變化來對(duì)SOH進(jìn)行估計(jì)，但該方法必須破壞電池結(jié)構(gòu)，使得電池不能再繼續(xù)使用；

⑤現(xiàn)代估計(jì)方法：主要有卡爾曼濾波算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、模糊邏輯算法等，這些方法能對(duì)電池的狀態(tài)進(jìn)行定性定量的分析，實(shí)際應(yīng)用效果較好。

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針對(duì)目前電池狀態(tài)估計(jì)精度較低、時(shí)效性差等問題，本文采用鋰離子電池二階Thevenin等效電路模型，并運(yùn)用自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波（Adaptive Unscented Kalman Filter, AUKF）算法對(duì)電池狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)。

自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波算法結(jié)合無跡卡爾曼濾波算法和擴(kuò)展卡爾曼算法，建立循環(huán)迭代關(guān)系，已知電池參數(shù)估計(jì)電池狀態(tài)，再將電池狀態(tài)作為已知量估計(jì)模型參數(shù)，以此類推進(jìn)行遞推運(yùn)算，實(shí)時(shí)估計(jì)電池SOC及歐姆內(nèi)阻。

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利用歐姆內(nèi)阻與電池SOH的函數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系，可實(shí)時(shí)估計(jì)電池SOH。并通過對(duì)電池組中各單體電池及電池組整體健康狀態(tài)的估算，對(duì)電池組的剩余利用價(jià)值進(jìn)行量化，制定明確的電動(dòng)汽車動(dòng)力鋰離子電池組的梯次利用方案。

圖1 電池二階Thevenin等效電路模型

酸性電池：酸性電池的電解液一般是由稀硫酸(H2SO4)或者膠體硫酸構(gòu)成，極板由鉛Pb和過氧化鋁PbO2構(gòu)成，通過化學(xué)反應(yīng)貯存電荷，起到電池儲(chǔ)能的作用。
　　堿性電池：堿性電池的電解液一般是由氫氧化鉀KOH或者氫氧化鈉NaOH(燒堿)組成。極板由于電池的結(jié)構(gòu)不同而各異。如鎘鎳電池正極板是氫氧化鎳Ni(OH)3，負(fù)極板是鎘Cd;鐵鎳電池的正極板是氫氧化鎳Ni(OH)3，負(fù)極板是鐵Fe;銀鋅電池的正極板是過氧化銀Ag2O3，負(fù)極板是鋅Zn。

無錫匯眾公司的主要產(chǎn)品有：鋰離子蓄電池，鋰電池，電池，鉛酸蓄電池，密封蓄電池，管形膠體蓄電池，OPZV膠體蓄電池，OPZV管形膠體蓄電池，直流屏蓄電池，電子秤蓄電池，EPS蓄電池，應(yīng)急電源電池，UPS蓄電池控制器，逆變器，太陽能，太陽能光伏板，逆變器蓄電池，太陽能殺蟲燈，太陽能戶用電源，三輪車蓄電池，汽車蓄電池，電動(dòng)汽車電池，摩托車蓄電池，電動(dòng)車蓄電池